rotação
A rotação de centro O e amplitude α costuma ser identificada pela notação R (O, α) ou R0,α. De notar que o ângulo de amplitude α é um ângulo orientado, isto é, tem um determinado sentido associado. Dessa forma, são diferentes as rotações R (O, 45º) e R (O, -45º). Convenciona-se que o sentido de um ângulo é negativo ou ...